AVENTICS安沃驰TRR系列齿杆驱动旋转气缸，AVENTICS安沃驰TRR系列旋转气缸以两个 ISO 气缸和一个齿条齿轮变速箱为基础，利用可调节角度生成大扭矩。“旋转气缸 又称摆动气缸,是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运 动的气动执行元件。常用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂 动作等。"
AVENTICS安沃驰齿杆驱动装置TRR系列TRR-DA-032-0090订货号0822930204特点：
扭矩：5 ... 111 Nm
旋转角度：90 ... 360°
带齿条双活塞
可调气动缓冲
可以选择可调的旋转角度
AVENTICS安沃驰齿杆驱动装置TRR系列TRR-DA-032-0090订货号0822930204规格：
直径32 mm
压缩空气连接G 1/8
磁性销钉带磁性活塞
旋转紧凑模块结构形式带齿条的双活塞
尺寸TRR-32
轮轴直径14 mm
理论力矩6,3 bar
旋转角⌙公差0° / +3°
旋转方向逆时针
最大间隙(径向)2.1 °
理论力矩5 Nm
缓冲气动
缓冲可调节的
缓冲角度61 °
行程/10°转动的角度2 mm
旋转角度 min.0 °
旋转角度 max.90 °
公差 0° 位置无压力 最小-3.5 °
公差 0° 位置无压力 最大3.5 °
最小运行压力2 bar
最大运行压力10 bar
-低环境温度-20 °C
最高环境温度80 °C
介质温度最小值-20 °C
介质温度最大值80 °C
AVENTICS安沃驰TRR系列齿杆驱动旋转气缸，汽缸结合面的涂镀或喷涂
当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用专用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。
结合面加垫的方法
如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。
控制螺栓应力的方法
如果汽缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧大处或是受力变形大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的大应力内根据经验而定。
新时期采用的高分子材料方法
随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成功的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。
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