IFM易福门集标准与安全性于一体的控制器，强大的32位控制器，可用作支持CANopen Safety的安全控制器（安全级别SIL2/PLd）
-集强大的32位3核控制器和大应用内存于一体
-支持CANopen Safety的安全控制器（安全级别SIL2/PL d）
-独立控制器，且I/O可选择分配给标准程序或者安全程序
-集成内部网关的两路以太网端口
IFM易福门集强大标准和安全PLC于一体，现代车辆和移动机器需要极为强大的控制电子器件来处理数量*的输入和输出信号。
这就是为何要开发全新第三代 ecomatController 的原因：该产品具有两个强大的独立 32 位 PLC - 其中之一为经认证的安全控制器。除带有诊断功能的多功能输入端和输出端外，产品还配备有两个以太网端口和四个 CAN 接口。CAN 接口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和预处理数据交换。在 CODESYS 编程（3.5 版）的帮助下，控制功能已轻松集成到应用程序中。
IFM易福门坚固的机械设计，控制电子器件均集成到紧凑的金属外壳中，并带有供移动使用的前面安装编码中心插头，提供输入、输出、通信和编程所需的所有必要连接。RGB 状态 LED 可指示最重要的系统消息。
IFM易福门强大的电子设备，控制器的核心采用移动应用中适用于电子器件的标准进行设计，选用时钟频率为 300 Mhz 的多核 32 位处理器。其 6 Mbyte 应用内存包括有一个 1 Mbyte 的文件存储系统。在需要时，两个独立的内部可编程控制器可对应用软件进行细分。从而使安全程序部分在不受总体程序执行干扰的情况下进行执行。如此便可确保在复杂控制功能下的可靠操作。控制器可用于最高为 EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2 的应用中。
IFM易福门集标准与安全性于一体的控制器，IFM易福门配置输入和输出，输入端和输出端可配置为带有诊断功能的数字、频率或模拟输入，也可将输入端用作电阻测量。模拟输入可进行电流和电压测量。输出端可配置为带诊断功能的数字或 PWM 输出，带有或不带电流控制。如有必要，所有输入端和输出端均可配置为安全通道。因而可直接将安全传感器和执行器进行连接，并在应用软件中进行处理。
IFM易福门通过 CODESYS 可按照 IEC 61131-3 编程，通过标准化的 IEC 61131-3 语言，可以进行编程。建立的已认证库可用于实现特殊的功能和安全应用。维护、诊断和更新均适用 TFTP 通过以太网和维护工具执行。此外，这些功能也可通过 ifm PDM 显示屏的应用接口和客户应用程序的软件开发工具包进行使用。
IFM易福门具有扩充功能的接口，除一个 RS-232 接口和带有内部开关的以太网接口外，所有控制器均提供有四个 ISO 11898 CAN 接口。所有 CAN 接口均支持关键的总线协议 CANopen、CANopen Safety 和 J1939。
CR711S，IFM易福门ecomatController; 219 x 47 x 203 mm
CR720S，IFM易福门ecomatController; 219 x 47 x 271 mm
CR721S，IFM易福门ecomatController; 219 x 47 x 271 mm
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