AVENTICS安沃驰UPG系列双指平行气爪，AVENTICS安沃驰UPG系列是一款两指平行气爪，特点是夹持力大、精度高且夹爪移动准确。可以根据应用要求选用它们，并针对特定于物体灵活装配合适的手指。
AVENTICS安沃驰UPG系列UPG-P-40订货号R412026301特点：
双指，平行气爪
附带磁性活塞
行程/指长度：2.5 4 6 8 10 13 16 mm
建议工件重量：0.62 0.7 1.25 2.1 3.3 5.4 8.2 kg
双作用
AVENTICS安沃驰UPG系列UPG-P-40订货号R412026301规格：
抓钳数量2
结构特点平行的
气动夹爪 类型平行双爪式
气动夹爪 功能双作用式
类型UPG-P-40
最小运行压力2.5 bar
最大运行压力8 bar
-低环境温度5 °C
最高环境温度90 °C
磁性销钉带磁性活塞
颗粒大小 max.5 µm
确定活塞推力的压力6 bar
介质压缩空气
压缩空气中的含油量 最小.,0 mg/m³
压缩空气中的含油量 最大5 mg/m³
每个内抓钳的有效夹持力，最小值66 N
每个外抓钳的有效夹持力，最小值61.5 N
内抓手总有效夹持力，最小132 N
外抓手总有效夹持力，最小123 N
最大允许的指杆长度50 mm
最大允许的抓钳质量0.1 kg
6 bar 闭合时间0.02 s
6 bar时的开启时间0.02 s
双行程 1 巴时的空气消耗量2.5 cm³
接收工件质量0.62 kg
AVENTICS安沃驰UPG系列双指平行气爪，气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作;但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪最佳的使用效果。
产品可用机械，电子，家电，汽车，注塑，食品生产等各个行业的产品加工，组装及检测生产线，以及机器人，专用机械臂等各类设备。
阻挡气缸
主要用于生产线上托盘的止停，所以也叫止动气缸，由于其工作行程固定，因此也有公司叫定程杆气缸。目前有中型，重型；立式卧式各种规格
液压缓冲器
用于运动的工件或机器缓冲停止，吸收运动冲击，减少设备损坏降低噪音。有小型，大型；可调，不可调等各类规格，也有用于精密控制的精密稳速器。
气爪
用于工件抓取，也叫气动手指，有2爪，3爪，可以向内抓紧，也可向外胀紧。
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